[핵심이 보이는 제어공학] 정오표	_2013/8/31

장	페이지	위치	수정 내용
1	24쪽	6번째 줄	페루트 제어시스템 → 페루프 제어시스템
1	26쪽	[그림 1-12(c)]	[eqn: ky`+` n u] → [eqn: ky`+`n`v]
2	43쪽	[그림 2-4(a)]	[eqn: x]축 왼쪽 1 → -1, y축에 j1을 추가
2	46쪽	6~10번째 줄	[eqn: F _{1} (s)] → [eqn: F _{3} (s)], [eqn: F _{2} (s)] → [eqn: F _{4} (s)]
2	53쪽	밑에서 2번째 줄	A+B=12 → A+B=1 A=-1 → 2A=-1
2	61쪽	식 (2.28)	모든 [eqn: lim _{s -> INF } {}] → [eqn: lim _{s-> 0} {}]
2	64쪽	6번째 줄 ([예제 2-20]의 최종 답)	[eqn: {1} over {4} t`+][eqn: {1} over {16} `e ^{-t}][eqn: - {1} over {16}] → [eqn: {1} over {4} t`+][eqn: {1} over {16} `e ^{-4t}][eqn: - {1} over {16}]
2	71쪽	식 (2.42), 식 (2.43)	[eqn: adjA=][eqn: {bmatrix{&&#&&#&&}}] → [eqn: adjA=][eqn: {bmatrix{&&#&&#&&}} ^{T}]
2	72쪽	[예제 2-21]	[eqn: adjA=][eqn: {bmatrix{&&#&&#&&}}]= → [eqn: adjA=][eqn: {bmatrix{&&#&&#&&}} ^{T}]=
2	76쪽	밑에서 1번째 줄	[eqn: x= {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |} ,`````y=` {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |} ,````z=` {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |}] → [eqn: x= {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |}][eqn: =`3], [eqn: y=` {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |}][eqn: =`1], [eqn: z=` {LEFT | RIGHT |} over {LEFT | RIGHT |}][eqn: =`2]
2	87쪽	[문제 2.22]	[eqn: u][eqn: (t-5)] → [eqn: u _{s}][eqn: (t-5)]
2	87쪽	[문제 2.28]	-5s → +5s
2	88쪽	[문제 2.30]	[eqn: B`=][eqn: `[`0`````2`````0``]] → [eqn: B`=][eqn: ` {bmatrix{0&````````2&`````````0#1&````````0&`-3#6&````````4&`````````5}}]
3	92쪽	[그림 3-5]	y축에서 [eqn: delta (t-a)] → [eqn: x(t)]
3	95쪽	식 (3.17)	2y(t) → 2c(t)
3	100쪽	밑에서 5번째 줄	[eqn: C {(s)} over {R(s)}] → [eqn: {C`(s)} over {R(s)}]
3	106쪽	[그림 3-21]	화살표 방향을 모두 반대로 수정
3	106쪽	[그림 3-23]	[eqn: a _{42}]의 화살표 방향을 반대로
3	107쪽	[그림 3-25]	[eqn: a _{42}]의 화살표 방향을 반대로
3	111쪽	식 (3.44)	[eqn: V`(s)] → [eqn: V _{c} (s)]
3	114쪽	[그림 3-34]	(c)에서 [eqn: V _{c} (0)] → [eqn: v _{c} (0)]
3	116쪽	[그림 3-36]	[eqn: H _{3}] → [eqn: H _{1}]
3	131쪽	[문제 3.30]	블록선도에서 가산점의 위치를 [eqn: {5} over {s+5}] 앞으로 이동
4	149쪽	식 (4.29)	f → [eqn: {1} over {M _{1}} `f]
4	150쪽	[그림 4-23]	[eqn: y _{1}]의 왼쪽에 있는 [eqn: x _{2}] → [eqn: x _{1}]
4	151쪽	밑에서 5번째 줄	y → [eqn: y _{2}]

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4	157쪽	위에서 5번째 줄	[eqn: v _{a}] → [eqn: e _{a}]
4	158쪽	식 (4.66)	[eqn: - {B _{m}} over {J _{m}}] → [eqn: - {D _{m}} over {J _{m}}]
4	159쪽	1번째 줄	[eqn: v _{a} ``] → [eqn: e _{a}]
4	160쪽	1번째 줄	부하 [eqn: T _{L}] → 인가전압 [eqn: e _{a}]와 부하 [eqn: T _{L}]
4	161쪽	밑에서 8번째 줄	[eqn: v _{f} ``] → [eqn: e _{f} `]
4	162쪽	식 (4.78)	[eqn: bmatrix{i _{a}# # }] → [eqn: bmatrix{i _{f}# #]
4	166쪽	식 (4.92)	[eqn: bmatrix{0# 0# b _{0}}] → [eqn: {bmatrix{`0#0#`` {b _{0}} over {a _{3}}}}]
4	171쪽	[그림 4-38]	[eqn: x _{3}]에서 [eqn: C(s)]로 가는 화살표 방향을 반대로
4	179쪽	연습문제 4.4	문제에서 [eqn: y _{2} (t) DEG] → [eqn: y(t) DEG]
5	188쪽	식 (5.7)의 윗 식	괄호( ) 속에 있는 [eqn: e ^{-2t}] 삭제
5	195쪽	<Tip & Note>	6 번째 줄 [eqn: t _{2} image {0.23} over {a}] → [eqn: t _{2} image {2.3} over {a}]
5	201쪽	[그림 5-15]	y축 -j3 → +j3
5	202쪽	[그림 5-16]	(c)에서 점선이 y축의 1.5가 아니라 1에서 그어져야 함
5	204쪽	식 (5.29)	2번째 줄의 식 [eqn: (cos omega _{n} ( sqrt {1- zeta ^{2}} - phi ))] → [eqn: cos( omega _{n} sqrt {1- zeta ^{2}} - phi )]
5	250쪽	<Tip & Note>	2번째 줄에서 [eqn: LEFT { cos omega _{n} ( sqrt {1- zeta ^{2}} - phi ) RIGHT }] → [eqn: cos( omega _{n} sqrt {1- zeta ^{2}} - phi )]
5	206쪽	[그림 5-20]	[eqn: {pi } over {sqrt {1- zeta ^{2}}} ``````````` {2 pi } over {sqrt {1- zeta ^{2}}} ````````````]→ [eqn: ` {pi } over {omega _{n} sqrt {1- zeta ^{2}}} ``````````` {2 pi } over {omega _{n} sqrt {1- zeta ^{2}}}]
5	212쪽	위에서 7번째 줄	식 (5.25), 식 (5.26), 식 (5.28), 식 (5.29), 식 (5.30) → 식 (5.31), 식 (5.32), 식 (5.35), 식 (5.36)
5	225쪽	4번째 줄	[eqn: x _{1} `(1)`,````x _{2} `(1)]을 → [eqn: x _{1} ,````x _{2} `] 값을
7	275쪽	[그림 7-4]	(a)와 (b)에서 [eqn: x]축 왼쪽 끝 x표 밑에 -5
7	289쪽	밑에서 1번째 줄	[eqn: ,``` sigma image][eqn: -3.576] → [eqn: ,``` sigma _{2} image][eqn: -3.576]
7	291쪽	밑에서 5번째 줄	[eqn: P _{1} =`-2,] [eqn: P _{1} =`-6] → [eqn: P _{1} =`-2,] [eqn: P _{2} =`-6] [eqn: z _{1} =3+j5,] [eqn: z _{1} =3-j5] → [eqn: z _{1} =3+j5,] [eqn: z _{2} =3-j5]
7	300쪽	[연습문제 7.8]	㉮ [eqn: -2 LEQ s LEQ -5,``-10 LEQ s LEQ - INF `] → ㉮ [eqn: -5 LEQ s LEQ -2,``- INF LEQ s LEQ -10`] ㉯ [eqn: -2 LEQ s LEQ -3,``-5 LEQ s LEQ -8] → ㉯ [eqn: -3 LEQ s LEQ -2,``-8 LEQ s LEQ -5] ㉰ [eqn: 0 LEQ s LEQ -2,``-3 LEQ s LEQ -5] [eqn: `]→ ㉰ [eqn: -2 LEQ s LEQ 0,``-5 LEQ s LEQ -3] ㉱ [eqn: -2 LEQ s LEQ -3,``-5 LEQ s LEQ - INF] → ㉱ [eqn: -3 LEQ s LEQ -2,``- INF LEQ s LEQ -5]
8	311쪽	[그림 8-9]	실수축 x표 오른쪽에 있는 까만 점 • 을 ∘ 으로 수정
8	334쪽	[연습문제 8.7]	답을 나타내는 모든 분수식 앞에 (-) 삽입
9	340쪽	[그림 9-3]	[eqn: 50sin(377t-10 DEG )] → [eqn: 50sin(377t-10 DEG )] [eqn: 42sin(377t-16 DEG )] → [eqn: 42sin(3770t-16 DEG )] [eqn: 15sin(377t-38 DEG )] → [eqn: 15sin(37700t-38 DEG )] [eqn: 3sin(377t-87 DEG )] → [eqn: 3sin(377000t-87 DEG )``]
9	342쪽	맨 밑의 주석	[eqn: e ^{j omega t}] → [eqn: e ^{j theta }] [eqn: e ^{-j omega t} `] → [eqn: e ^{-j theta }]

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9	358쪽	밑에서 5번째 줄	증가시켜 주파수응답을 벡터의 궤적을 → 증가시켜 그 주파수응답을 벡터의 궤적으로
10	404쪽	식 (10.55)	[eqn: = ANGLE G( omega _{PHI M} )H( omega _{PHI M} )-180 CIRC] → [eqn: = ANGLE G(j omega _{PHI M} )H(j omega _{PHI M} )-180 CIRC]
10	418쪽	식 (10.71)	[eqn: (j omega =3)] → [eqn: (j omega +3)]
10	418쪽	밑에서 2번째 줄	~[표10-3]과 같다. [표10-3]에 의해 ~ → ~[표10-4]와 같다. [표10-4]에 의해~
10	419쪽	1번째 줄	[표 10-3] → [표 10-4]
10	420쪽	3~5번째 줄	[표 10-4] → [표 10-5]
10	427쪽	3번째 줄	[표 10-5] → [표 10-6]
10	427쪽	6번째 줄	[표 10-5]표준 2차시스템의 감쇠비에 대한 이득여유와 백분율오버슈트 → [표 10-6]표준 2차시스템의 감쇠비에 대한 위상여유와 백분율오버슈트
10	438쪽	[그림 11-3]	7.45 → 7.43
11	457쪽	식 (11.29)	[eqn: G _{c} (s)G(s)=] → [eqn: G _{c} (s)=G _{l`ead} (s)G _{lag} (s)=]
11	460쪽	식 (11.36)	[eqn: G _{c} (s)G(s)=] → [eqn: G _{c} (s)=G _{l`ead} (s)G _{lag} (s)=]
11	462쪽	식 (11.41)	[eqn: G _{c} (s)G(s)=] → [eqn: G _{c} (s)=]
11	469쪽	[그림 11-32]	[eqn: R _{6} =10[k OMEGA ]] → [eqn: R _{6} =1[k OMEGA ]``]
12	493쪽	3번째 줄	[eqn: zeta =5.9] → [eqn: zeta =0.59```````]
12	516쪽	밑에서 5번째 줄	벡터 [eqn: Q=[```````````````````````] ^{T}]의~ → 벡터 [eqn: Q=[```````````````````````] ^{T}]는~
12	516쪽	밑에서 2번째 줄	[eqn: A-BK] → [eqn: A-QC]
12	519쪽	[연습문제 12.4]	[eqn: k _{2}] [eqn: k _{1}]
12	520쪽	[연습문제 12.7]	㉰ [22.4 1.5] → ㉰ [-42.5 374]
12	521쪽	[연습문제 12.10]	[eqn: bmatrix {1# } u`] → [eqn: bmatrix{1# 1} u`]
12	524쪽	[연습문제 12.22]	[eqn: Q=[``q _{1} ````````q _{2} ````````q _{3} `]] → [eqn: Q=[``q _{1} ````````q _{2} ````````q _{3} `] ^{T}]
12	525쪽	[연습문제 12.23]	앞의 [연습문제 12.14] → 앞의 [연습문제 12.22]